การจัดส่งสินค้าร่วมกันระหว่างยานพาหนะและโดรน: การทบทวนวรรณกรรมอย่างเป็นระบบและวาระการวิจัยในอนาคต
Main Article Content
บทคัดย่อ
การเติบโตของเศรษฐกิจระดับต่ำและความก้าวหน้าของเทคโนโลยีอัจฉริยะเร่งรัดนวัตกรรมในด้านโลจิสติกส์ระยะสุดท้าย ซึ่งการจัดส่งสินค้าร่วมกันระหว่างยานพาหนะและโดรน (VDCD) นั้นกลายเป็นการแก้ปัญหาที่มีแนวโน้มดี ทบทวนสิ่งพิมพ์กว่า 3,300 ฉบับอย่างเป็นระบบ และวิเคราะห์บรรณานุกรมด้วยโปรแกรม VOSviewer เพื่อสังเคราะห์งานวิจัยเกี่ยวกับ VDCD มีการพัฒนากรอบการวิเคราะห์สี่ส่วน ครอบคลุมรูปแบบการทำงานร่วมกัน วัตถุประสงค์การเพิ่มประสิทธิภาพ โมเดลปัญหา และอัลกอริทึมในการแก้ปัญหาผลลัพธ์ระบุกระบวนทัศน์สี่ประการของการทำงานร่วมกัน ได้แก่ การจัดส่งแบบซิงโครนัสระหว่างยานพาหนะ
โดรนการจัดส่งแบบคู่ขนาน การจัดส่งโดยมีโดรนสนับสนุนยานพาหนะ และการจัดส่งโดยมียานพาหนะสนับสนุนโดรน วัตถุประสงค์ของการวิจัยได้พัฒนาจากเป้าหมายเดียว เช่น การลดต้นทุนหรือเวลา ไปสู่วัตถุประสงค์หลายมิติ ซึ่งรวมถึงการครอบคลุมการให้บริการ ความพึงพอใจของลูกค้า และการลดคาร์บอนมีการสังเกตเส้นทางการพัฒนาสามประการในการสร้างแบบจำลองปัญหา ได้แก่ สูตรพื้นฐานโมเดลที่ขยายข้อจำกัดและโมเดลการเพิ่มประสิทธิภาพร่วม ซึ่งสะท้อนถึงความซับซ้อนที่เพิ่มขึ้นและการบูรณาการข้ามชั้นแนวทางด้านอัลกอริทึมแบ่งออกเป็นสามกระแสหลัก ได้แก่ วิธีการที่แม่นยำ ฮิวริสติก และเมตาฮิวริสติก โดยมีแนวโน้มที่เกิดขึ้นใหม่ในด้านการผสมผสาน กลไกแบบกระจาย และกลยุทธ์แบบปรับตัว สุดท้ายบทความนี้นำเสนอทิศทางที่เป็นไปได้สำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพระบบ VDCD ผ่านนวัตกรรมทางเทคโนโลยี การสนับสนุนด้านนโยบาย และการออกแบบเฉพาะสถานการณ์ (Scenario-Specific Design) ซึ่งให้ข้อมูลเชิงลึกที่มีคุณค่าสำหรับงานวิจัยในอนาคตและ
การนำไปปฏิบัติจริง
Article Details

อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
บทความนี้ได้รับการเผยแพร่ภายใต้สัญญาอนุญาต Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) ซึ่งอนุญาตให้ผู้อื่นสามารถแชร์บทความได้โดยให้เครดิตผู้เขียนและห้ามนำไปใช้เพื่อการค้าหรือดัดแปลง หากต้องการใช้งานซ้ำในลักษณะอื่น ๆ หรือการเผยแพร่ซ้ำ จำเป็นต้องได้รับอนุญาตจากวารสารเอกสารอ้างอิง
Park, S., Setiawan, E. B., Abidin, Z., & Ricardianto, P. (2023). The impact of the logistics performance index on global trade volume between the republic of Korea and major GVC reconfiguration participants in ASEAN. Decision Science Letters, 12(4), 671-684.
Dorling, K., Heinrichs, J., Messier, G. G., & Magierowski, S. (2017). Vehicle routing problems for drone delivery. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 47(1), 70-85.
Joselow, M. (2020). Delivery vehicles increasingly choke cities with pollution. Scientific American. Retrieved November 30, 2022.
Rose, C. (2013). Amazon’s Jeff Bezos looks to the future. CBS News, 1.
Stewart, J. (2014). Google tests drone deliveries in project wing trials. BBC World Service Radio.
Bryan, V. (2014). Drone delivery: DHL'parcelcopter'flies to German isle. Reuters, 24.
Heath, N. (2015, October). The long-range drone that can keep up with a car and fly for an hour.
Otto, A., Agatz, N.,Campbell, J.,Golden, B. & Pesch, E. (2018). (Optimization approaches for civil applications of unmanned aerial vehicles (UAVs) or aerial drones: A survey). NETWORKS,72(4),411-458
Rojas Viloria, D., Solano-Charris, E. L.,Munoz-Villamizar, A., & Montoya-Torres, J. R. (2021). (Unmanned aerial vehicles/drones in vehicle routing problems: a literature review). INTERNATIONAL TRANSACTIONS IN OPERATIONAL RESEARCH,28(4),1626-1657
Teimoury, E. & Rashid, R. (2024). (A hybrid variable neighborhood search heuristic for the sustainable time-dependent truck-drone routing problem with rendezvous locations). JOURNAL OF HEURISTICS,30(1-2),1-41
Gao, W., Luo, J., Zhang, W., Yuan, W., & Liao, Z. (2020). Commanding Cooperative UGV-UAV With Nested Vehicle Routing for Emergency Resource Delivery. IEEE Access, 8, 215691-215704.
Maini, P., Sundar, K., Singh, M., Rathinam, S., & Sujit, P. B. (2019). Cooperative Aerial-Ground Vehicle Route Planning With Fuel Constraints for Coverage Applications. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 55(6), 3016-3028.
Gu, R., Liu, Y., & Poon, M. (2023). Dynamic truck-drone routing problem for scheduled deliveries and on-demand pickups with time-related constraints. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 151(1).
Yurek, E. E., & Ozmutlu, H. C. (2021). Traveling salesman problem with drone under recharging policy. Computer Communications,
, 35-49.
Edirimanne, R., Fernando, W. M., Nielsen, P., Niles Perera, H., & Thibbotuwawa, A. (2024). Optimizing unmanned aerial vehicle for food delivery through vehicle routing problem: A comparative analysis of three delivery systems. Applied Computer Science, 20(1), 85-105.
Ramos, T. R. P., & Vigo, D. (2023). A new hybrid distribution paradigm: Integrating drones in medicines delivery. Expert Systems with Applications, 234(1).
Wang, C., Lan, H., Saldanha-da-Gama, F., & Chen, Y. (2021). On Optimizing a Multi-Mode Last-Mile Parcel Delivery System with Vans, Truck and Drone. Electronics, 10(20), Article 2510.
Shi, X., Zhai, X., Wang, R., Le, Y., Fu, S., & Liu, N. (2025). Task Planning of Multiple Unmanned Aerial Vehicles Based on Minimum Cost and Maximum Flow. Sensors, 25(5), Article 1605.
Nguyen, M. A., Dang, G. T. H., Ha, M. H., & Pham, M. T. (2022). The min-cost parallel drone scheduling vehicle routing problem. European Journal of Operational Research, 299(3), 910-930.
Kloster, K., Moeini, M., Vigo, D., & Wendt, O. (2023). The multiple traveling salesman problem in presence of drone- and robot-supported packet stations. European Journal of Operational Research, 305(2), 630-643.
Mathew, N., Smith, S. L., & Waslander, S. L. (2015). Planning Paths for Package Delivery in Heterogeneous Multirobot Teams. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 12(4), 1298-1308.
Ropero, F., Munoz, P., & R-Moreno, M. D. (2019). TERRA: A path planning algorithm for cooperative UGV-UAV exploration. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 78, 260-272.
Huang, H., & Savkin, A. V. (2022). Deployment of Charging Stations for Drone Delivery Assisted by Public Transportation Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(9), 15043-15054.
Zhu, T., Boyles, S. D., & Unnikrishnan, A. (2024). Battery Electric Vehicle Traveling Salesman Problem with Drone. Networks & Spatial Economics, 24(1), 49-97.
Meng, S., Guo, X., Li, D., & Liu, G. (2023). The multi-visit drone routing problem for pickup and delivery services. Transportation Research Part E-Logistics and Transportation Review, 169.
Mulumba, T., Najy, W., & Diabat, A. (2024). The drone-assisted pickup and delivery problem: An adaptive large neighborhood search metaheuristic. Computers & Operations Research, 161.
Dayarian, I., Savelsbergh, M., & Clarke, J. P. (2020). Same-Day Delivery with Drone Resupply. Transportation Science, 54(1),
-249.
Xu, B., Zhao, K., Luo, Q., Wu, G., & Pedrycz, W. (2023). A GV-drone arc routing approach for urban traffic patrol by coordinating a ground vehicle and multiple drones. Swarm and Evolutionary Computation, 77.
Raj, R., & Murray, C. (2020). The multiple flying sidekicks traveling salesman problem with variable drone speeds. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 120, Article 102813.
Luo, Z., Poon, M., Zhang, Z., Liu, Z., & Lim, A. (2021). The Multi-visit Traveling Salesman Problem with Multi-Drones. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 128, Article 103172.
Daknama, R., & Kraus, E. (2017). Vehicle routing with drones. arXiv.
Boccia, M., Masone, A., Sforza, A., & Sterle, C. (2021). A column-and-row generation approach for the flying sidekick travelling salesman problem. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 124, Article 102913.
Luo, Z., Liu, Z., & Shi, J. (2017). A Two-Echelon Cooperated Routing Problem for a Ground Vehicle and Its Carried Unmanned Aerial Vehicle. Sensors, 17(5), Article 1144.
Kitjacharoenchai, P., & Lee, S. (2019). Vehicle Routing Problem with Drones for Last Mile Delivery. Procedia Manufacturing, 39, 314-324.
Sacramento, D., Pisinger, D., & Ropke, S. (2019). An adaptive large neighborhood search metaheuristic for the vehicle routing problem with drones. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 102, 289-315.
Luo, Q., Wu, G., Ji, B., Wang, L., & Suganthan, P. N. (2022). Hybrid Multi-Objective Optimization Approach with Pareto Local Search for Collaborative Truck-Drone Routing Problems Considering Flexible Time Windows. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(8), 13011-13025.
Kim, G. (2018). Optimal Vehicle Routing for Parcel Delivery with Considering Two Time Periods. 2018 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEE IEEM), 2019-December, 918-922.
Han, Y. Q., Li, J. Q., Liu, Z., Liu, C., & Tian, J. (2020). Metaheuristic algorithm for solving the multi-objective vehicle routing problem with time window and drones. International Journal of Advanced Robotic Systems, 17(2).
Ulmer, M. W., & Thomas, B. W. (2018). Same-day delivery with heterogeneous fleets of drones and vehicles. Networks, 72(4),475-505.
Budak, G., & Chen, X. (2023). A Hybrid Mathematical Model for Flying Sidekick Travelling Salesman Problem with Time Windows. Operations Research Forum, 4(4), 1-21.
Ren, X. X., Fan, H. M., Bao, M. X., & Fan, H. (2023). The time-dependent electric vehicle routing problem with drone and synchronized mobile battery swapping. Advanced Engineering Informatics, 57(1).
Peng, Y., Ren, Z., Yu, D. Z., & Zhang, Y. (2025). Transportation and carbon emissions costs minimization for time-dependent vehicle routing problem with drones. Computers & Operations Research, 176.
Masone, A., Poikonen, S., & Golden, B. L. (2022). The multivisit drone routing problem with edge launches: An iterative approach with discrete and continuous improvements. Networks, 80(2), 193-215.
Murray, C. C., & Raj, R. (2020). The multiple flying sidekicks traveling salesman problem: Parcel delivery with multiple drones. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 110, 368-398.
Stodola, P., & Kutej, L. (2024). Multi-Depot Vehicle Routing Problem with Drones: Mathematical formulation, solution algorithm and experiments. Expert Systems with Applications, 241.
Salama, M. R., & Srinivas, S. (2022). Collaborative truck multi-drone routing and scheduling problem: Package delivery with flexible launch and recovery sites. Transportation Research Part E-Logistics and Transportation Review, 164.
Yin, Y., Yang, Y., Yu, Y., Wang, D., & Cheng, T. C. E. (2023). Robust vehicle routing with drones under uncertain demands and truck travel times in humanitarian logistics. Transportation Research Part B-Methodological, 174(1).
Thomas, T., Srinivas, S., & Rajendran, C. (2024). Collaborative truck multi-drone delivery system considering drone scheduling and en route operations. Annals of Operations Research, 339(1-2), 693-739.
Meng, Z., Yu, K., & Qiu, R. (2024). Location-routing optimization of UAV collaborative blood delivery vehicle distribution on complex roads. Complex & Intelligent Systems, 10(6), 8127.
Cai, B., Lu, F., & Zhou, L. (2023). Energy-Aware Routing Algorithm for Mobile Ground-to-Air Charging. arXiv.
Gao, J., Zhen, L., & Wang, S. (2023). Multi-trucks-and-drones cooperative pickup and delivery problem. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 157.
Faiz, T. I., Vogiatzis, C., Liu, J., & Noor-E-Alam, M. (2024). A robust optimization framework for two-echelon vehicle and UAV routing for post-disaster humanitarian logistics operations. Networks, 84(2), 200-219.
Tamke, F., & Buscher, U. (2021). A branch-and-cut algorithm for the vehicle routing problem with drones. Transportation Research Part B-Methodological, 144, 174-203.
Cavani, S., Iori, M., & Roberti, R. (2021). Exact methods for the traveling salesman problem with multiple drones. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 130, Article 103280.
Boccia, M., Mancuso, A., Masone, A., & Sterle, C. (2024). Exact and heuristic approaches for the Truck-Drone Team Logistics Problem. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 165.
Yin, Y., Li, D., Wang, D., Ignatius, J., Cheng, T. C. E., & Wang, S. (2023). A branch-and-price-and-cut algorithm for the truck-based drone delivery routing problem with time windows. European Journal of Operational Research, 309(3), 1125-1144.
Kuo, R. J., Lu, S. H., Lai, P. Y., & Mara, S. T. W. (2022). Vehicle routing problem with drones considering time windows. Expert Systems with Applications, 191, Article 116264.
Mulumba, T., & Diabat, A. (2024). Optimization of the drone-assisted pickup and delivery problem. Transportation Research Part E-Logistics and Transportation Review, 181.
Shi, G., & Tokekar, P. (2023). Decision-Oriented Learning with Differentiable Submodular Maximization for Vehicle Routing Problem. arXiv.
Faiz, T. I., Vogiatzis, C., & Noor-E-Alam, M. (2020). Computational Approaches for Solving Two-Echelon Vehicle and UAV Routing Problems for Post-Disaster Humanitarian Operations. arXiv.
Ghaffar, M. A., Peng, L., Aslam, M. U., Adeel, M., & Dassari, S. (2024). Vehicle-UAV Integrated Routing Optimization Problem for Emergency Delivery of Medical Supplies. Electronics, 13(18), Article 3650.
Deng, X., Guan, M., Ma, Y., Yang, X., & Xiang, T. (2022). Vehicle-Assisted UAV Delivery Scheme Considering Energy Consumption for Instant Delivery. Sensors, 22(5), Article 2045.
Li, Y., Yang, W., & Huang, B. (2020). Impact of UAV Delivery on Sustainability and Costs under Traffic Restrictions. Mathematical Problems in Engineering, 2020(1).
Stodola, P., & Kutej, L. (2023). Multi-Depot Vehicle Routing Problem with Drones: Mathematical Formulation, Solution Algorithm and Experiments.SSRN.
Ming Han,Ya-Bin Wang,Xiang Chen & Xing Zhao. (2019). (A Research on Vehicle and UAV Routing Problem during Distribution Based on IAMMAS). IOP Conference Series: Materials Science and Engineering,688(4)
Konstantinos Kouretas & Konstantinos Kepaptsoglou. (2025). (Stochastic Planning of Synergetic Conventional Vehicle and UAV Delivery Operations). Drones,9(5),359-359
Sadok, A., Euchi, J., & Siarry, P. (2024). Vehicle routing with multiple UAVs for the last-mile logistics distribution problem: hybrid distributed optimization. Annals of Operations Research, 1-41.