แบบจำลองการคัดแยกสีด้วยแขนกลแบบ 6 แกนหมุน

บทคัดย่อ

ในปัจจุบันแขนกลได้ถูกนำไปใช้งานที่หลากหลายมากขึ้นและไม่ได้จำกัดเฉพาะในวงการอุตสาหกรรม เท่านั้นสำหรับแขนกลในงานอุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์หลักของระบบ Flexible Production System (FPS) ซึ่งเป็นระบบการผลิตที่ทำงานอย่างอัตโนมัติง่ายในการทำโปรแกรมและ ปรับแต่งเพื่อให้ใช้ได้กับกระบวนการผลิตที่มีความต่อเนื่องแม่นยำและมีประสิทธิภาพมากขึ้น แบบจำลองแขนกลแบบ 6 แกนหมุนโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อใช้ศึกษาระบบ การทำงานของแขนกลแบบ 6 แกนหมุน การเขียนโค้ดผ่านโปรแกรม Arduino IDE  ควบคุมการทำงานของ Servo motor ศึกษาประสิทธิภาพ โดยมีค่าความผิดพลาดได้ไม่เกินร้อยละ 10 และศึกษาความพึงพอใจ เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยคือตารางบันทึกผลการทดลอง และแบบประเมินความพึงพอใจ ผลการวิจัยผลการออกแบบและสร้างแบบจำลองการคัดแยกสีด้วยแขนกลแบบ 6 แกนหมุน ตัวฐานของแบบจำลองทำจากพาสวูดหนา 8 mm ซึ่งสามารถทนแรงกดทับ ความชื้นและความร้อนได้ดี และตัวสายพานได้ทำมาจากเหล็กประกอบก่อนและติดตั้งมอเตอร์ปัดน้ำฝนพร้อมกับสายพานลำเลียงชนิด PVC ที่สามารถทนความร้อนและเย็นได้ดี มีความยืดหยุน ทนต่อแรงขีดข่วนและตัวทำลาย และตัวแขนกลเป็นแขนกลอลูมิเนียม มีน้ำหนักมาและแข็งแรงทนทานที่ยึดกันด้วยสกรู พร้อมติดตั้งเซอร์โวไว้บนตัวแขนกลทั้งหมด 6 แกน ประสิทธิภาพของแบบจำลองการคัดแยกสีด้วยแขนกล  แบบ 6 แกนหมุนมีผลการทดลองดีมาก เพราะมีค่าความผิดพลาดเฉลี่ย ร้อยละ 4 ซึ่งไม่เกินร้อยละ 10 ความพึงพอใจของแบบจำลองการคัดแยกสีด้วยแขนกลแบบ 6 แกนหมุน อยู่ในระดับความพึงพอใจด้านการออกแบบและโครงสร้างของแบบจำลองการคัดแยกสีด้วยแขนกลแบบ 6 แกนหมุนความพึงพอใจอยู่ในระดับดีมาก มีค่าเฉลี่ย () เท่ากับ 4.69 ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน (S.D.) เท่ากับ 0.55